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ABB机器人IRB52换油保养

放大字体  缩小字体 发布日期:2017-12-27 14:35  浏览次数:31
   广州子锐机器人技术有限公司
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  ABB机器人日常的安全使用和文明操作,以及日常的自检与维护工作是相当重要的,这对ABB机器人保养有着重要的影响,
 
一方面提高了库卡机器人易损部件的可维护性,另一方面提升了库卡机器人保养工作的方便性。
  为大限度地保证库卡机器人正常运行,库卡机器人都需要在运行10000小时后进行一次保养,特别是针对在恶劣工况与长时
 
间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人,则需要每年进行一次全面库卡机器人保养。
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  ABB四轴机器人和六轴机器人的区别
  这里所说的小型装配机器人,是指最大有效载荷可达20 kg(44磅)、最远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类
 
机器人有两种基本类型:ABB四轴SCARA机器人(以下简称ABB四轴机器人)和ABB六轴关节式机器人(以下简称ABB六轴机器人)
 
。其中,ABB四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而ABB六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
  ABB四轴机器人
  小型装配机器人中,ABB四轴SCARA机器人是指选择性装配关节机器臂,即ABB四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内
 
自由移动。
  SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。
 
该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。
  这种独特的设计使ABB四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,ABB四轴
 
机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。
  ABB六轴机器人
  ABB六轴机器人比ABB四轴机器人多两个关节,因此有更多的行动自由度。
  ABB六轴机器人的第一个关节能像ABB四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,ABB六轴机
 
器人有一个手臂,两个腕关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
  ABB六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行
 
许多由熟练工人才能完成的操作。

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